目前，在設計理論上，仍然基于鋼結構設計原理，它的基礎仍是理論力學(xué)、材料力學(xué)、結構力學(xué)，可靠性學(xué)等理論。在設計方法上，我國仍基于經(jīng)驗設計、仿型設計，這與我國的科學(xué)技術(shù)體系分不開(kāi)。國外在設計原理方面開(kāi)展了一系列工作，具備了擁有知識產(chǎn)權的設計體系。在設計與計算手段上，從國外的計算資料上看，手算與計算機計算相結合，并更重視手算;全部由計算機繪圖。根據多年教學(xué)科研工作，縱觀(guān)國內外的動(dòng)臂式塔機設計現狀及樣機的使用情況，動(dòng)臂式塔機的發(fā)展主要體現以下方面。

1　材 料

采用高強度結構鋼，最大限度地減輕臂架重量而增加吊重，提高吊重與機重的比例系數而增加配重。同時(shí)選材最好選沖擊韌性高的材料。臂架選用高性能材料使動(dòng)臂式塔機重量變輕，可提高變幅速度和工作效率。

2　規　模

向大型化發(fā)展，特別是鋼結構安裝和國防需要大噸位吊重、大幅度的起重機，如德國克虜伯的3220tm動(dòng)臂塔機及德國的2006年制造的1300t起重機。

3　結　構

1)模塊化設計與拆裝 設計。

2)日趨緊湊設計。盡量減少體積，特別是減少平衡臂長(cháng)度，目的是減少尾部回轉半徑，擴展其工作范圍。

3)簡(jiǎn)捷設計。最大限度地使結構簡(jiǎn)單，盡量減短力的傳遞路線(xiàn)和改善力的傳遞路徑，提高其結構可靠性，改善加工工藝，降低制造成本。選擇好的結構和制造工藝，使力流按照捷徑由載荷附加點(diǎn)傳到支承，使傳遞力的桿件數量盡可能減少，并保證力流平滑，避免應力集中。

4　人性化設計

人性化設計是一種新的設計哲學(xué)觀(guān)，這一理念是為了在設計文化的范疇中，提升人的價(jià)值，尊重人的自然屬性和社會(huì )需求，改變以往以技術(shù)化的含量作為產(chǎn)品發(fā)展和深化的標志，是以人為未來(lái)展開(kāi)設計思考。人性化設計是站在人性的高度來(lái)把握設計方向，以綜合協(xié)調產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的所涉及的深層次問(wèn)題。人性化設計開(kāi)始成為時(shí)代的新潮。人性化設計主要體現在以下兩方面。

1)自動(dòng)化與智能化　提高設備的自動(dòng)化和智能化是當前主要的發(fā)展方向。由于計算機的出現，使得計算數學(xué)得到了空前的發(fā)展，為測量?jì)x器儀表的發(fā)展提供了廣闊的前景，在起重機的各個(gè)運動(dòng)環(huán)節及動(dòng)力設備上，實(shí)現在線(xiàn)監測、故障診斷，提供了提前報警，如起重機的工作狀況監測;衛星定位，可實(shí)現遠程監測和維護，大大提高了設備安全性和可靠性。司機室中裝有液晶觸摸顯示器，可以顯示吊重、吊鉤高度、幅度、風(fēng)速等數據，同時(shí)還裝有載荷、力矩測量裝置和臂架高度、起升高度等編碼裝置，通過(guò)PLC隨時(shí)將實(shí)際值與允許值比較進(jìn)行安全保護。

2)產(chǎn)品的外觀(guān)　產(chǎn)品的外觀(guān)及顏色也是人性化設計一個(gè)方面，同時(shí)也是提高產(chǎn)品賣(mài)點(diǎn)的主要原因，應該引起人們的重視，不僅重視產(chǎn)品的內在文化，還應提高產(chǎn)品的外在文化，引起人們對該產(chǎn)品的好感，提高產(chǎn)品情感和產(chǎn)品的品位。

5　設計原理與方法

產(chǎn)品的質(zhì)量首先是設計出來(lái)的，因此把握住設計質(zhì)量關(guān)是至關(guān)重要的。應做好以下工作。

1)許用應力向極限應力設計發(fā)展。目前，我國的起重機設計的原則是基于許用應力設計，還沒(méi)有實(shí)現極限應力設計，隨著(zhù)研究工作的進(jìn)展，逐步向極限應力設計過(guò)渡。

2)等壽命設計。目前對于起重機，基本實(shí)現了等應力設計，但等壽命設計還有待于專(zhuān)業(yè)工作者繼續做工作。應具備明確的載荷譜，加強這方面的工作迫在眉睫。由于目前這方面的工作開(kāi)展的不好，以至于影響了等壽命設計方法的實(shí)施。

3)站在設計哲學(xué)的高度，審視未來(lái)設計，加強設計原理研究對提高擁有自己知識產(chǎn)權和產(chǎn)品競爭力尤為重要。